日本被称之为“机器人王国”,1960年工业机器人概念被引入到日本,1968年从美国引进机器人及相关技术后,日本就开始了自主研发和生产机器人之路,1980年日本研发世界***台scara机器人,经40年发展,日本在工业机器人领域诞生了享誉世界的FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等全球著名***。
日本拥有全球机器人四大家族之一的安川机器人、发那科,是世界***大工业机器人生产国。世界约60%的工业机器人来自日本制造商。中国已成为日本机器人***主要的出口国。 工业4.0时代的来临,全球各国对机器人的需求量越来越大,条件及要求也越来越高。日本是全球机器人的传统制造强国,拥有世界***的机器人开发技术。
那智机器人:
据日本机器人工业协会的数据显示,早在2018年日本工业机器人全年订单额首次突破1万亿日元(大约603亿元人民币)。
日本的服务型机器人被广泛应用在医疗护理业。日本机器人市场预计2025年达490亿美元,2035年达910亿美元,其中服务业机器人将大约占51%,增长为工业机器人市场规模的2倍。
日本大力发展机器人产业与日本社会严重老龄化、出生率逐年降低有很大关系,根据预测,日本的医疗看护机器人需求量很大。据日本厚生劳动省的数据,2025年日本护理人员的供需缺口大约在38万人。日本在在人力资源匮乏的情况之下,急迫需要大量医疗护理机器人的研发及应用。
服务性机器人技术在日本已相对成熟,比如松下公司在2013年就推出了自动运输机器人“HOSPI”,可在医院自动运输药物及样品。尤其在人力不够的周末及夜间机器人使用***为频繁。新加坡的医院当时也引入4台HOSPI机器人。
日本旅游业市场十分发达,交流机器人能够改善餐饮业、旅游业中人力不足的问题,因此,旅游餐饮业广泛采用机器人进行辅助服务。比如日本的Softbank推出的“Pepper”及夏普推出的“Robophone”等低价机器人已被日本的2000多家企业采用,总台数超过1万台,活跃在各个线下店铺,为到店客人提供接待服务。尤其在旅游业中,服务机器人大多被用作前台接待、搬运工方面。
在工业机器人领域,全球前十大机器人发达国家厂商瓜分了90%的市场。其中日本企业就占据五家,分别是:发那科、安川、那智不二越、爱普生以及川崎,几乎是全球机器人市场的半壁江山。
日本除了在工业机器人领域独占鳌头之外,日本在人形机器人方面同样处于世界***地位。比如从 1967年起,日本著名的早稻田大学“仿人机器人之父”——加藤一郎教授就研发出橡胶人造肌肉机器人,此后,日本在仿人机器人领域独霸世界半个世纪。其中ASIMO被认为是全球***先进的人形机器人。
日本的Asimo属于本田公司研发的第11代机器人,Asimo在2000年首次亮相世界,在当时,能够直立行走的Asimo对于全球科技是个非常大的惊喜。特别是2005年,Asimo再次更新技术,机器人拥有了奔跑的技能,甚至于速度可达6公里/小时。后来,Asimo机器人增加了倒退走、单脚跳跃、双脚跳跃,同时3人对话,并能够完成倒水、托盘等基本动作。
日本的Pepper机器人,是软银集团2014年对外展示的人形机器人,成为“全球首台具有人类感情的机器人”。Pepper能够综合考虑周围的环境因素,并可以积极主动地作出反应。值得一提的是,Pepper机器人配备了语音识别技术、可以呈现优美姿态的关节技术、分析表情和声调的情绪识别技术,甚至可以与人类进行交流。
日本的Alter机器人,是日本大阪大学和东京大学团队开发的仿生半身人形机器人。Alter全身搭载了42个气压传动装置,它的大脑则是一台“中枢模式发生器”(CPG)。机器人基于电子传感技术,Alter不但拥有自己的神经中枢网络,而且可以模拟人脑的各种活动。这款机器人填补了之前的技术空缺,驱动着机器人向更加智能化的方向发展。遥想未来,依靠编程行动的机器人势必会被淘汰,而像Alter可根据“意志”来控制自己的手臂、头部等动作的机器人将成为世界的主流。
日本是全球老龄化***严重的国家之一。日本人口老龄化导致人力资源的十分匮乏,而自动化、智能化成为了日本经济未来发展的重中之重,由此,日本产业机器人不但孕育而生,而且具有十分广阔的市场应用前景。日本人口的老龄化造成医疗服务机器人市场也呈现井喷状态。
日本HAL-5可穿戴机器人,是世界上首创的人机一体型系统。HAL发展至今已经历了5代,它能按照人(即穿着者)的意志动作、且拥有动作随意制御功能,同时具有机械性的自律制御功能。HAL-5使人的脑神经和筋骨系统与机器人成为一个整体结构,并作为人体的一部分发挥相应的功能。
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