焊接机器人人为和自然故障：
从理论上讲，诊断的准确性是理论基础水平的反映，维修的可靠性是实际操作技能水平的体现。前面已经描述了故障的原因和诊断技巧，并对故障进行了分类和分析。有设计和环境问题引起的故障，也有操作不当引起的故障，也就是说，故障主要来自两大类：自然故障和人为故障。对于维修而言，人为故障更容易消除，因为现象直观，故障损失大；自然断层的消除更加困难。主要原因是，这种维护不仅针对故障单元本身，而且对系统进行改进，这就需要仔细分析改进过程，优化和改进各种方案下的故障诊断，以避免消除的故障再次发生，使系统更加稳定可靠。

一、人为故障的排除
有两种方法可以消除人为故障：
a） 与电气系统无关的机械故障只能对机械部件进行维修或更换。
b） 电气故障的维护应谨慎。首先，检查系统保护单元是否异常。若未发现异常，则故障在前段；如有异常，应逐个检查机组，或更换机组部件，逐级处理；其次，还要对操作人员进行系统的培训，*大大减少因操作不当和维修不足造成的人为故障，使培训制度化，并进行严格的考核。
焊接机器人自然故障排除
在目前已知的故障排除中，由于设计缺陷引起的故障排除是困难的，因为这些故障不是在初次使用时发生的故障，或者是由于操作不当引起的故障。在维修过程的分析中，我们认为故障主要是由于设计不良造成的。如果保持原来的设计方案，故障会一次又一次地发生，这些故障大多属于主机的外围系统。
焊接机器人突发故障排除

二、排除突发故障的主要困难：
一是焊接机器人控制部分电路板故障，反映在机器人运行过程中突然报警，无法消除报警。
其次，送丝系统故障，焊接成型不良，电弧经常断开。
设备恢复正常。突发性故障也有很多种。维修难点主要是诊断分析困难，备件准备不足。我们还对突发性故障的机理进行了更深入的分析。从系统来看，我们认为设计是合理的，有些是非常精细的。问题在于部件的质量。例如，控制板有进口部件和国产部件，上述部件也来自不同的国家。使用多国组件也是当今科技发展的必然，但问题是这些控制板和组件是否经过严格测试和耐久性测试。此外，控制板的焊接质量也存在问题。制造质量或部件质量是导致突然失效的重要因素。