在使用那智不二越机器人配套示教器设备进行示教编程的时候，有可能会需要先调整、转换示教器所设置的示教模式，那么这要如何操作呢？如何来给那智不二越机器人示教器选择示教模式呢？

如果需要转换示教器的示教模式，就需要使用模式切换旋转开关，模式切换旋转开关样式如下图所示：

模式切换旋转开关外观样式图

操作面板上的模式切换开关样式如下图所示：

那智不二越机器人示教器操作面板中模式切换开关外观样式图

此模式切换旋转开关与示教器操作面板上的模式切换开关组合使用，就可以进行手动操作何自动运行之间的切换！
而那智不二越机器人示教器一般有两个不同的模式，一个是示教模式，即编程人员将需要机器人进行的动作、作业程序录入机器人之中，同时写入机器人的移动命令等其它命令。
另一种模式则是再生模式，即使机器人自动运行之前编程的程序，按照之间录入的程序、命令进行工作！
而想要切换再生模式与示教模式也很简单，只需使用模式切换旋转开关与示教器操作面板上的模式切换开关即可：
当模式切换旋转开关及旋转至模式切换开关下图方向时则为示教模式：

将模式切换旋转开关旋转至如图方向时为示教模式
将模式切换旋转开关旋转至如图方向时为示教模式

将模式切换开关旋转至如图方向时为示教模式
将模式切换开关旋转至如图方向时为示教模式

当模式切换旋转开关及旋转至模式切换开关下图方向时则为再生模式：

将模式切换旋转开关旋转至如图方向时为再生模式
将模式切换旋转开关旋转至如图方向时为再生模式

将模式切换开关旋转至如图方向时为再生模式
将模式切换开关旋转至如图方向时为再生模式

而如果模式切换旋转开关和模式切换开关中，有一个未调整正确，都看会出现既不能手动操作也不能自动运行的情况，造成机器人无法行动！

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